此诗作于南宋庆元五年（1199年）冬，陆游时年七十五岁，隐居于山阴（今浙江绍兴）老家。他一生力主抗金，却屡遭排挤，晚年退居乡野，将精力倾注于教诲子孙。相传冬夜读书时，见幼子子聿灯下苦读，想起自己少壮求学、老来方悟的曲折经历，遂提笔告诫后辈：学问之道，既需勤勉，更贵实践。
陆游（1125—1210），南宋爱国诗人，字务观，号放翁。生于国势飘摇之际，一生以恢复中原为志，然仕途坎坷。存诗九千余首，为古今最多产诗人之一，风格雄浑悲壮，兼有清新自然之作。代表作《示儿》《书愤》《游山西村》，晚年诗作尤重家训与人生哲理。
古人做学问从不留余力，年少时下足功夫，往往到老年才有所成就。书本上得来的知识终究觉得浅薄，要真正透彻理解某件事，必须亲身去实践。第一句讲勤奋坚持，第二句讲时间沉淀，第三句指出书本的局限，第四句强调行动的重要性——四句层层递进，从态度到方法，从认知到实践。
陆游晚年回首，少时读书虽勤，却因缺乏历练，中年方悟纸上之学的不足。诗中“无遗力”正是他对自己六十年治学路的总结，“老始成”暗含对岁月流逝的感慨与对孙辈的警醒。末两句既是自省，也是叮嘱：他目睹朝中空谈误国之辈，深知脱离实际的学问无益于救国济民，故借冬夜训子，将家国忧思化作对后人的务实期许。
冬夜如墨，一灯如豆。陆游七十五岁了，看幼子子聿垂首灯前，忽然想起自己一生跌撞——少壮时以为读书便是学问，老来才知那是半程。 纸上字句，终究是隔岸观火。真正懂得，要俯身触碰泥土，要亲手拨亮灯花，要让教诲在指间磨出薄茧。他说“绝知此事要躬行”，不是劝年轻人多走路，是替所有蹉跎过的岁月，轻轻叹息。 学问原是冬夜——需耐得住寒，也需亲手去生火。纸上得来的是柴薪，躬行才是那一点星火，慢慢烧成暖意。