南宋绍兴年间，岳飞率军驻守池州（今安徽贵池），常年征战于江淮前线。此诗约作于抗金间隙的短暂休整期。史载岳飞治军严整，但亦有雅好山水之趣。相传他公务之余，偶闻城郊翠微亭景致清幽，便策马登临，欲借山水暂解征尘之劳。诗中“经年尘土”与“特特寻芳”的对照，正透露出战火中片刻偷闲的珍贵。
岳飞（1103—1142），南宋抗金名将，字鹏举，相州汤阴人。出身农家，二十岁从军，以“岳家军”威震中原，官至枢密副使。一生力主北伐，却遭秦桧构陷，以“莫须有”罪名遇害。代表作《满江红·怒发冲冠》慷慨壮烈，堪称千古绝唱。其人刚正清廉，文韬武略兼备，书法诗文亦有造诣。
多年征战，我的战袍上早已沾满了尘土，风霜在衣料上刻下层层痕迹。今日难得偷闲，我特意策马来到翠微亭，只为寻那一片久违的春色芳菲。沿着山径缓缓而上，眼前豁然开朗——好水好山，层层叠叠铺展在天地间，青翠欲滴，秀美如画，怎么看都看不够。山风拂面，松涛阵阵，仿佛在替我拂去一身的疲惫。可时光不等人，暮色渐沉，马蹄声急，催着我趁月色赶回营帐。我回望一眼这山水，心中满是留恋，却也知道军务在身，容不得耽搁。月光洒在山路上，马蹄踏碎一地清辉，那清脆的蹄声，像极了此刻我复杂的心绪——既为这山河壮丽而自豪，又为这万里征途而感慨。
首句“经年尘土”直指抗金岁月，战甲未卸的疲惫感呼之欲出。而“特特寻芳”并非闲情逸致，实为在军务间隙强作从容——越是战事吃紧，越需山水慰藉。后两句笔锋陡转，看山看水“不足”暗含对半壁江山的痛惜，月下催归则暗示军令如山，片刻逍遥终须回归铁血现实。全诗于清丽中藏苍凉，正是将军特有的柔情与刚毅交织。
那是一个怎样的黄昏？铁甲上还凝着江淮的尘，马蹄声却已碎在翠微的山径里。经年的征衣，原是染尽了烽烟的颜色，此刻却沾上了草叶的清露——这片刻的偷闲，便像是从刀光里漏下来的一缕月光。好山好水，是看不尽的，正如那未竟的河山，望也望不到头。他策马归去时，月已爬上鞍鞯，催着人把梦做短。我们匆忙的今日，何尝不是马蹄声急，只是那山那水，可曾真正看进心里去？