此诗约作于唐玄宗开元末年（约740年前后），王维晚年隐居终南山辋川别业时。他历经安史之乱前的朝局动荡，半官半隐，政治理想渐淡，转而寄情山水。据传，诗写于秋雨初霁的傍晚，他漫步山间，见田园如画，遂以“无我之境”记录归隐生活的恬淡自足，暗含对仕途的疏离。
王维（701—761），字摩诘，盛唐诗人、画家，官至尚书右丞，世称“王右丞”。精通诗、书、画、乐，以山水田园诗最负盛名，与孟浩然并称“王孟”。诗风空灵淡远，禅意深厚，苏轼赞其“诗中有画，画中有诗”。代表作《使至塞上》《鹿柴》《送元二使安西》等。
新雨过后，空旷的山野格外清爽，傍晚的天气已带秋凉。明月从松林间洒下清辉，清澈的泉水在石上淙淙流淌。竹林里传来喧笑声，是洗衣姑娘结伴归来；荷叶摇动，是渔船顺流而下。任凭春天的花草凋谢吧，这秋日山居的美景，足以让我这个隐士长久留驻。
王维写此诗时，正从官场退向山林，心境由躁入静。“空山新雨”既是实景，也暗喻洗净尘世烦扰；“明月松间”与他追求的澄明心境相映；“竹喧”“莲动”则暗示人间烟火与自然和谐，正是他向往的田园生活。末句“王孙自可留”化用楚辞，直白宣告：与其在朝堂苟且，不如在此安顿余生。全诗每句都在“归隐”这个核心上叠加意象，是心境与景物的完美互证。
山雨初歇，暮色便浸透了松林。王维独步空山，听见清泉在石上碎成月光。竹影摇动处，是浣女归来时的笑语；莲叶轻颤时，有渔舟正划过水面。他写的不是秋日，是洗净尘埃后的澄明。这场雨，也落在千年后的我们心头——当城市的喧嚷暂歇，当灯火渐暗，总有一处心田，仍存着松间明月的清辉。所谓归隐，未必是山中，而是寻得内心的安宁。秋芳虽歇，人自可留，留住的，不过是与自己独处的片刻从容。